叉车蓄电池依靠储能作为动力 电源，在充电、放电的版块有一套电路设计，一旦电路产生故障，那么电瓶叉车的电流输出将会增加，使用的时间自然缩短，充电也一样，设计不合理，充电不进或 者过大电流输入也一样，升压放电电路采用双闭环控制方式，以控制器输出电压作为反馈信号进行闭环控制。给定输出电压Vref与实际输出电压比较得到误差， 经过PI调节器得到电流环给定电流Iref。给定电流Iref与实际控制器输出电流比较得到电流误差，经过 PI调节器送给PWM波控制器产生驱动波形。驱动波形经过隔离驱动控制IGBT开通与关断，进行DC/DC升压变换，实时的改变占空比来调节控制器输出电 流进而控制输出电压达到目标电压；电动叉车蓄电池的充电系统设计为该电路中变压器可以利用旧设各功率足够的闲置品，用 于短时间对蓄电池补充充电，功率允许稍小于充电功率（24V或12V、10A），二次电压应为18～22V。由于其充电电流为脉冲电流，这样既可提高充电 效率，也可降低变压器的温升。电路中VD1～VD4对交流电压整流，形成脉动直流电。适当调整RI来控制CZ的充电电压l以达到改变VT1发射极电压的目 的。VT1基极电位随脉动电压而变化，当它低于发射极瞬间电压时，VT1导通。R4上的压降使VT2随之导通。并经R5、R6分压的电压保持导通状态使二 极管VD5触发单向晶问管V导通，充电脉冲流经蓄电池组。当脉动电流过零时V关断。

通过调整RI达到控制每半周期内V的导通角，以改变蓄电池充电的平均电 流值。当R1调至最右端时，充电平均电流最大；反之则最小。当数个或者多个叉车蓄电池串联组成的电池组,主回路电流是Ich。各串联电池都接有一个均衡旁 路,BTi是单体电池,Si是MOSFET,电感Li是储能元件。Si、Li、Di构成一个分流模块Mi。在一个充电周期中,电路工作过程分为两个阶段: 电压检测阶段(时间为Tv)和均充阶段(时间为Tc)。在电压检测阶段,均衡旁路电路不工作,主电源对电池组充电,同时检测电池组中的单体电池电压,并根 据控制算法计算MOSFET的占空比。

在均充阶段,旁路中被触发的MOSFET由计算所得的占空比来控制开关状态,对相应的电池进行均充处理。在这个阶段 中,流经各单体电池的电流是不断变化的,也是各不相同的。除去连接在B1两端的M1,所有的旁路分流模块组成都是一样的。

在均充旁路中,由于二极管Di的 单向导通作用,所有的分流模块都会将多余的电量从相应的电池转移到上游电池中,而M1则把多余的电量转移到下游的电池中；贝朗斯蓄电池是一 家专业致力于动力电源、储能电源、应急电源、启动电源等领域蓄电池系统方案提供商，公司的成立，标志着牵引车蓄电池自主品牌正式 破题，对于提升国内外电动叉车、风能、电动汽车等产业的自主研发能力具有重要的战略意义，发展的过程中,不断与国内外多个电池科研机构交流合作，吸取世界 先进技术，设计开发，规模不断扩大，未来对于叉车、汽车等各版块市场格局变化必将产生深远的影响，是绿色能源先驱智者。

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