铅酸蓄电池常见的充电方式有恒流充电、恒压充电、浮充电、过充电等几种。
充电时一般分为两个阶段进行；第一个阶段看铅酸蓄电池容量设定，容量大一些的充电电流可以选择大一点的，例如60~100Ah蓄电池可以选择充电电流为夏季一般用10A充电电流；其他季节用15A充电电流，充电6~10h左右。当铅酸蓄电池电压升到最大值（即6V蓄电池升至7.5V，12V蓄电池升至15V，24V蓄电池升至为30V）时，第一阶段充电结束。
 
第二阶段以第一阶段充电电流的1/2继续充电3~5h，使蓄电池升至（6V升至7.8V，12V电压升至15.5V，24V电压升至为30V）即可。当蓄电池充足电时，蓄电池电压上升至额定值，电解液密度不再变化，极板周围有剧烈的气泡冒出。
 
蓄电池充电注意事项如下：
 
a.严格按规范要求操作。
b.当电解液温度超过40℃时，应降低充电电流;当温度上升至50℃时应停止充电，并采取人工冷却。
c.充电时一定要将加液盖打开，充电后要过一段时间再盖盖，以剩余气体从蓄电池中逸出。
d.充电电路中各接头要接牢。
 
   正确放电。当蓄电池充足电时，即可放电。正确掌握放电深度是保证蓄电池良好工作状态、延长使用寿命的关键。因此，在放电过程中，应定时检查放电电压、电流,电解液密度、液温等数据，分析和确定放电深度，并适时充电。
 
   蓄电池的放电容量随着放电电流的增大而急剧减少。若在10h放电率时蓄电池的容量为100%，则在3h放电率时蓄电池的容量减少为75%。因此，不同用途的蓄电池使用不同的放电率(放电电流)。当蓄电池整体电压降至2.1V，电解液密度降至1.18g/cm时，应停止放电，以防蓄电池深度放电造成损坏。
 
    再者，当发现蓄电池出现以下情况时，应对蓄电池进行过充电，以使其恢复正常使用：
 
a.24V蓄电池放电至电压为21V以下；
b.放电终了后停放1~2昼夜未及时充电；
c.电解液混有杂质；
 d.极板硫化。

   过充电的方法是，正常充电终了后，改用10h放电率的一半电流继续充电，在电压和电解液密度均为最大值时，每小时观察一次电压和电解液密度。若连续观察4次均无变化，而极板周围冒气泡剧烈，即可停止过充电。在正常情况下，铅酸蓄电池的维护、保存比镉镍蓄电池简单得多，铅酸蓄电池的使用寿命为8~10年，若使用维护不当，其寿命大打折扣。铅酸蓄电池的正常参数为：电解液的密度为1.285g /cm ³（20℃），单个单格电压为2.1V。

使用和维护铅酸蓄电池充放电要注意以下事项：
①接线应正确，连接要牢靠。为了防止扳手万一搭铁而造成蓄电池损坏，安装时应先接负极，再接两蓄电池间的连接线，最后接搭铁线。拆下蓄电池时，则按相反顺序进行。
 
②每周检查一次蓄电池各参数。电解液液面要始终高于极板10～15mm。发现电解液液面下降，要及时补充蒸馏水，切勿使极板露出液面，否则将损坏极板。电解液不够时，只能加蒸馏水，严禁使用河水、井水、自来水，严禁加浓硫酸，否则会因电解液密度过大而损坏蓄电池。
③要根据地区和气温变化，及时调整电解液密度。在气温较高的地区采用密度较小的电解液；寒冷地区则电解液密度宜大些，以防结冰。
 
④平时应经常观察蓄电池外壳是否破裂，安装是否牢靠，接线是否紧固。及时清除蓄电池表面的污垢、油渍，擦去蓄电池盖上的电解液，清除极桩和导线接头上的氧化层，保持蓄电池表面清洁干燥。蓄电池表面太脏，会造成缓慢放电，损坏蓄电池。蓄电池极桩处应涂凡士林油保护，防止氧化及生锈。应拧紧加液孔盖并疏通盖上的通气孔。
 
⑤当单个蓄电池电压低于1.8V或电解液密度低于1.15g/cm³时，不要再继续使用，应及时充电。每次充电必须充足，防止欠充电。使用中应尽量增多充电机会，经常保持蓄电池在电量充足的状态下工作。完全放电的蓄电池应在24h内充好电。