杭叉他励电控
-01无座位开关输入
-02前进方向开关在刚通电时就已闭合
-03后退方向开关在刚通电时就已闭合
-05启动开关或制动开关没有闭合
-06在未选择好方向的情况下就踩加速器
-07加速器输入电压过高
-08钥匙开关初次闭合后,接通电源,加速器输入电压太低
-09前进和后退方向开关同时闭合
-11钥匙开关初次闭合后,接通电源,启动开关已闭合
-15蓄电池电压太低或控制卡失调
-16蓄电池电压太高或控制卡失调
-17控制卡类型选择不当
-23在后退方向起动时,电机励磁电流过高
-24在前进方向起动时,电机励磁电流过高
-27提供的电源小于10VDC
-28在运行模式中，电机励磁电流太高
-41热保护开路或晶体管温度过高
-42电机电枢补偿电压过高
-43电机电枢补偿电压过低
-44电枢晶体管不能正常关断
-45电枢晶体管不能正常导通
-46预测A2点电压小于12%的蓄电池电压
-49在运行模式中，电机励磁电流太低
-51接触器吸合之前，电容两端电压太低
-57运行过程中，控制器的电机电流传感器输入电压过低
-64线接触器驱动器输入电压（P2-17）小于12%蓄电池电压
-66励磁电流超过励磁晶体管的电流极限
-67电枢电流超过电枢晶体管的电流极限 
-69在运行模式中，功率转向线圈电流太高
-76电容器1C电压过高
-77在再生制动过程中，检测到电动机电流
-82如果电枢驱动电流大于450A超过3。5秒，